猿猿没有尾巴，通常比其他灵长类动物的体格更大，也更聪明。这一总科下包含“大猿类”（倭黑猩猩、黑猩猩、大猩猩和猩猩）以及“数量较少的猿类”（长臂猿）。猴猴类通常都有尾巴，目前已知的大约260 种猴类大都生活在树上。猴被分为两大类：“旧大陆”（非洲和亚洲）和“新大陆”（美洲）。原猴原猴是更为原始的灵长类动物，包含狐猴、蜂猴、婴猴、树熊猴和眼镜猴。它们通常是夜行性的，栖息在树上，并且在树上猎食昆虫和小哺乳动物。