完整的应该是《驻兵新淦题伏魔寺壁》，是岳飞将部队驻扎在新淦这个地方的时候，游览了当地的伏魔寺，然后在墙壁上写了一首诗。

全诗如下： 雄气堂堂贯斗牛， 誓将直节报君仇。斩除顽恶还车驾， 不问登坛万户侯。新淦，古代县名，在江西省中部。1957年改名新干县。伏魔寺，清黄邦宁《岳忠武王文集》注：“寺旧在江边，今移建山中，改名新修，石刻现在。新淦县滨临赣江，是往来于南昌和吉州、虔州的必经之地。这首诗当是绍兴三年岳飞平定吉、虔农民起义而“凯旋”，途经新淦时写的。从绍兴元年至三年，岳飞奉命奔波于江湖之地，从事内战，但他一刻未曾忘记雪国耻、报君仇。郭朴在《汤阴精忠庙志·序》中称赞岳飞以“宗社为重，而不知有死生；恢复为急，而不知有利害，知有华夷之限，君父之仇，而不知有身家之祸”。这首诗直抒胸臆，表现了岳飞不问功名，精忠报国的高风亮节。【注释】 ①贯斗牛：形容胆气极盛，直冲云霄。斗牛：二十八宿中的斗宿和牛宿，星座名，这里指天空。古人把天上的星辰划若干区域以与地面区域相照应。据《宋史·天文志》，斗牛二宿，大致在江西一带上空，当吴越分野。②君仇；靖康二年(1127)宋徽宗、宋钦宗被金人掠到五国城(今黑龙江依兰)的国仇， 即岳飞《满江红》词中所说的“靖康耻”。③顽恶：亦即《题翠岩寺》中说的“金酋”。还车驾：指迎回徽、钦二帝。④不问：不追求，不图谋。登坛：升登坛场。古代帝王即位、祭祀、会盟、拜将，多设坛场，举行隆重仪式。这里指拜将封侯得高官。万户侯：食邑万户的侯官。汉制，列侯食邑，大者万户，小者五六百户。这里指获厚禄。