多谢朋友邀请，我来比较一下这三位明末大将。

先说一说左良玉。

左良玉是山东临清人，曾经在辽东的关宁军中效力，有勇力，射术精良，后来得到侯恂的提拔，从此步步高升，做到了总兵官。

左良玉不是一个粗莽的武将，很有谋略，也会笼络人心，所以他的将士们都愿意替他卖命，他才能在凶险的时局当中保全自己，不断壮大力量。在相当一段时期，他都是中原地区官军的一员重要将领，特别是在对待张献忠方面，他算是张献忠的克星。

但左良玉在长期的作战中，变得越来越狡猾，玩寇自重，保存实力，好打的仗就打，有危险的仗就躲，不听调遣。

崇祯十五年五月，左良玉率领十万大军，联手丁启睿、杨文岳等部官军聚集在朱仙镇，准备为开封解围。李自成、罗汝才率众与其对抗，结果左良玉要保存实力，率部撤离战场，李自成的大军一路追杀，又在半路截杀，左良玉的核心将士大部分被歼灭，多年培养的一支军队损失惨重。

左良玉退守襄阳，重整旗鼓，集合各方力量，手下的兵马很快又增加到几十万众。但战斗力已经不是从前那支军队了，军纪极差，忠诚度也根本不行，左良玉的实力已经大不如前了。

所谓蜀中无大将，廖化为先锋，此时的明军极度缺少人才，这样一个左良玉也成了香饽饽，崇祯十七年三月初，崇祯皇帝进封四位大将为伯爵，分别是吴三桂为平西伯，左良玉为宁南伯，唐通为定西伯，黄得功为靖南伯，由此可见左良玉在当时的实力。但北京失守后不久他就死了。

再说一说李定国。

李定国的情况比较复杂，和明末许多农民军将领一样，他也是陕西人，最早跟随张献忠，并被收为养子，被任命为安西将军。

顺治三年，张献忠死于清军的斩首行动，部将孙可望、李定国等人率领残部五六万人退往贵州、云南。顺治六年，他们向南明永历皇帝朱由榔投降，李定国被封为西宁王。

李定国很快取得两次大捷。顺治八年，他率领八万大军攻陷桂林，清军的定南王孔有德自焚而死。同年的十一月，他又率领四万大军在衡州一带伏击清军，杀死定远大将军尼堪。明清交战半个多世纪，第一次取得如此辉煌战绩。

孙可望投降清军之后，李定国成为永历政权的支柱，被任命为招讨大元帅。以后清军大举进军云南，李定国等人抵挡不住，带着朱由榔一路败退，最后被迫进入缅甸，李定国也和朱由榔分离。

最终，朱由榔落入平西王吴三桂之手，并在康熙元年四月被吴三桂处死。病中的李定国得知凶讯，悲痛不已，很快死去。

最后看一看李成栋。

李成栋原本是明末悍将高杰的部将，负责掌管后营，和李本深、胡茂贞等人一样，久经战阵。弘光元年正月，高杰在睢州被袭杀之后，史可法提拔李成栋为总兵官，镇守徐州。但李成栋随后投降清军，还配合清军攻打扬州。

清军任命他为都督同知、镇守吴淞总兵官。在后来的松江之战、江阴之战、金山之战中，李成栋都充当了清军的主力，杀了不少抗清斗士，为清军平定东南出了不少力。

顺治四年，李成栋率军从福建杀入广东，攻破惠州、潮州等地，再奔广州，消灭了隆武政权，并把丁魁楚全家几百人全部处死。清廷任命李成栋为左都督，提督广东总兵官，对此李成栋非常失望。

顺治五年正月，金声桓在江西起兵反清。三月，李成栋联手广东总督佟养甲在广州宣布反清归明。永历政权进封他为大将军、惠国公。

同年十月，李成栋率军从南雄向赣州进攻，结果大败，逃回南雄。到了顺治六年年初，李成栋在信丰被清军包围。清军强行攻城，李成栋溃逃出城，渡河时掉入水中，溺水而死。

综上所述，个人认为，明末这三位大将中，无论能力还是品性，李定国毫无疑问排在第一位，左良玉第二，李成栋最差。