若要在日本发起一个“你觉得中国历史上有哪些人被称为圣人”的投票，想必很多日本人都会把票投给王阳明。

王阳明少年天才，文武双全。虽然能力出众，却因批判当权的太监刘瑾，被贬到贵州龙场。没想到，正是在这个偏僻的地方，王阳明完成了从凡人中的伟人到圣人的蜕变。

那么，王阳明龙场悟道到底悟出来了什么呢？

王阳明本名叫做王守仁，这个名字来自于《论语》的"知及之，仁不能守之，虽得之，必失之"。他少年聪慧，虽然直到五岁都不会说话，不过他早已默记了许多书籍。等到他能开口说话时，已经通晓各种事理。王阳明十三岁时，与私塾和老师探讨天下大事，便立志要读书做一个圣贤的人。后来明英宗被蒙古俘虏，王阳明又立志学好兵书，报效社稷。

少年的早慧让他从小就勤于思考，不断寻求真理。因为明朝的开国皇帝朱元璋把南宋思想家朱熹尊为祖先，在当时，百姓学习的儒家经典都是朱熹批注的。人们探讨学术问题都采用朱熹的思路，而朱熹是客观唯心主义的坚决倡导者，他说："宇宙之间，一理而已"，认为世间万物都来自于"理"，"理"也就存在于万物之中。

朱熹的这一观点在很长一段时间都被奉为真理，于是王阳明最初也是按照朱熹的办法来思考。朱熹认为，人要是想成为圣贤，就需要通过"格物致知"来找寻存在于万物中的"理"，最终达到"物格知至"的境界。

为了成为"圣贤"，王阳明便四处"格物"。新婚之夜，他悄悄跑到院子里，盯着院中的竹子看了足足三天三夜，却一无所获。失望之下，王阳明开始怀疑朱熹的理论到底是否可行。

弘治十二年（1499），王阳明曲折考中进士，踏上仕途；七年后的明武宗正德元（1506），他因上疏抗争刘瑾专权，被痛打四十大板，贬到偏远的龙场。

在上任途中，他察觉有杀手跟随，便伪造跳水自尽的现场逃脱追杀。艰难到了龙场，他才发现，这里不但生活条件艰苦、气候难以适应、语言还互不相同，各族人民在这里聚居，导致这里社会混乱，民风剽悍。

他努力克服外在的不利条件，积极教化百姓，给大家讲道论理，很快得到了百姓的爱戴。

在空闲时间，他常常自己待在石洞里读书，久而久之，王阳明突然提出"圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也"的观点，在王阳明自己看来，想要成为圣人，光靠自己就够了，以前总是从事物中寻找"理"，想借此成为圣人的思路是错误的。

此外，他发展了南宋哲学家陆九渊"宇宙即是吾心，吾心即是宇宙"和"心即理也"的观点，提出了："心外无物、心外无事、心外无理"的哲学思想。他认为，世间万物及其中蕴含的"理"就存在于每个人的内心中，想要参透"理"，需要的不是求诸外物，而是拷问本心。

他不但自己体悟，还在晚年开办书院，向学员讲授"心学"，影响深远。他的思想蕴含的人性解放、思想自由的光芒不可磨灭。到了近代，无数革命志士对他的思想推崇备至，时至今日，还有许多人从中吸取营养，获益匪浅，他的龙场悟道，真可谓是意义深远。

日本人对王阳明更是大为推崇，曾参与指挥日本海军大败俄国海军的，创下近代黄种人大败白种人先例的东乡平八郎，一生崇拜王阳明。根《名邑余姚》记载，东乡平八郎始终随时带着一块写有“一生伏首拜阳明”的印章。

时至今日，日本企业家最崇拜两位中国人，一位是孔子，另一位便是王阳明。日本著名企业家，日航CEO，在日本商界被誉为“经营之圣”的稻盛和夫在他著作《活法》中，大部分的观点都源自王阳明心学。