在历史上，武将确实会有一对一的单挑，不过和演义里的方式有所不同。我们可以先看两个史料：

郭汜在城北。布开城门，将兵就汜，言“且卻兵，但身决胜负”。汜、布乃独共对战，布以矛刺中汜，汜后骑遂前救汜，汜、布遂各两罢。根据《英雄记》记载，郭汜在长安城北布阵，吕布出城迎战，提出一对一单挑来决定胜负。于是郭汜和吕布两个人对战，最后郭汜被击败，不过郭汜的随从将他救走。

史思明攻河阳，使骁将刘龙仙以骑五十挑战，加右足马鬣上，嫚骂光弼。光弼登城顾诸将曰：“孰能取是贼？”仆固怀恩请行，光弼曰：“是非大将所宜。”左右以孝德对……孝德追及，斩首，携之而归，贼徒大骇。”史思明率军攻打河阳，命部下勇将刘龙仙率五十名骑兵去挑战。李光弼问谁能出战，仆固怀恩主动请缨，不过李光弼没同意，说这不是大将适合做的事，改派白孝德出战。结果是白孝德斩杀了刘龙仙，砍了对方的脑袋。

这两个战例说明，在古代确实有两军阵前武将一对一单挑的现象，但是和演义里靠武将单挑决定胜负不同，郭汜虽然在单挑中失败，但是最后还是靠兵力优势击败了吕布，攻取了长安。而白孝德对刘龙仙之战，则是史思明想让猛将单挑来激励士气而已，如果唐军不派人应战或者战败，自己部队的士气自然高涨，当然结果却败了，反而涨了对方的士气。

当然，拒绝迎战的战例也不少，比如像楚汉相争，楚军和汉军对峙时，项羽就提出和刘邦决战，当然刘邦没那么傻，躲在营里绝不出来。后来项羽还派手下勇将来挑战，结果被刘邦派神射手射杀。

所以说历史上确实会有武将一对一单挑的情况，但是一般不是主将出战，而且不具备决定意义。