调解还是开庭对自己有利，要看你的案件的基本情况、证据、请求及公司的态度

1.如果，你是因公司未足额发放工资而离职的，你想要经济赔偿金，公司调解只愿给你经济补偿金。

建议：赶紧调解拿钱即可。

原因：法律规定，劳动者因公司未足额发放工资而离职的，公司应当支付经济补偿金。

即使开庭，公司未足额发工资仲裁员也不会支持赔偿金的，不如早些拿钱落袋心安

2.如果，你是被公司辞退的，且有证据证明，而公司调解的时候只愿给经济补偿金。

建议：还是开庭让仲裁员判吧

原因：法律规定，公司违法辞退，需要支付二倍的补偿金，也就是赔偿金。

现在公司只给经济补偿金，那不能调解呀

还有很多情形，不能一一在这都说出来

总结一句话，开庭还是调解，根据自身情况及证据综合衡量后再做决定

附条文

劳动合同法》第三十八条　用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：

（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；

（二）未及时足额支付劳动报酬的；

（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；

（四）……

第四十六条　有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：

（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的；

（二）……