打印机按其工作方式可分为击打式和非击打式两大系列，按有无色彩可分为单色和彩色两种。平常谈到打印机一般是指针式打印机、喷墨式打印机和激光打印机三种。喷墨打印机和激光打印机又称为喷墨式印字机和激光式印字机，这是因为它们属于非击打式打印机的缘故。

1.针式打印机

针式打印机顾名思义是通过打印针来进行工作的，当接到打印命令时，打印针向外撞击色带，将色带的墨迹打印到纸上。其优点是结构简单、耗材省、维护费用低、可打印多层介质（如银行等需打印多联单据）；缺点是噪声大、分辨率低、体积较大、打印速度慢、打印针易折断。针式打印机按针数可分为9针和24针两种。打印速度一般为50～200个汉字／秒，该类打印机按宽度可分为窄行（80列）和宽行（132列）两种，目前在我国使用最广泛的是带汉字字库的24针打印机。

2.喷墨打印机

喷墨打印机按喷墨形式可分为液态喷墨和固态喷墨两种：

(1)液态喷墨打印机

液态喷墨打印机是让墨水通过细喷嘴，在强电场作用下以高速墨水束喷出在纸上形成文字和图象，从技术上看可以分为：CANON（佳能）公司专利的气泡式（BubbleJet），其工作原理是利用加热产生的气泡，使墨水通过喷嘴喷到打印纸上；EPSON（爱普生）公司专利的多层压电式（MACH）技术，对喷出的墨水作严密完整的控制，使墨粒微小而均匀，改善了因墨点不均匀而导致的喷墨打印不清晰的问题；HP（惠普）公司的热感式（Thermal）技术，采用这种技术是将墨水与打印头设计为一体，受热后将墨水喷出。我们平常所说的喷墨打印机均为液态喷墨打印机。

(2)固态喷墨打印机

固态喷墨是TEKTRONIX（泰克）公司1991年推出的专利技术，它所使用的相变墨在室温下是固态，打印时墨被加热液化，之后喷射到纸上，并渗透其中，附着性相当好，色彩也极为鲜亮，打印效果有时甚至超过热蜡式打印机，只不过价格昂贵。

喷墨打印机的优点是噪声低、打印质量比针式好、彩色效果好、速度快；缺点是不能打印多层介质、打印成本较高。

3.激光打印机

激光打印机是利用电子成像技术进行打印的。当调制激光束在硒鼓上沿轴向进行扫描时，按点阵组字的原理，使鼓面感光，构成负电荷阴影，当鼓面经过带正电的墨粉时，感光部分就吸附上墨粉，然后将墨粉转印到纸上，纸上的墨粉经加热熔化形成永久性的字符和图形。其主要优点是印字质量高、分辨率高、噪声低、速度快、色彩艳丽，如果缓冲区大，占用主机的时间将相对减少；缺点是价格高、打印成本较高、不能打印多层介质、体积较大。

4.其它形式打印机

除以上三种打印机之外还有热蜡式、热升华式、染料扩散式打印机。热蜡式（ThermalWaxTransfer）打印机也叫做热转印式打印机，它是利用打印头上的发热元器件加热浸透彩色蜡的色带，使色带上的固态油墨转印到打印介质上。热升华式（ThermalDrySublimation）打印机利用加热将染料熔化后转印到纸张上，染料直接从固态升华到气态，打印效果最好。染料扩散式打印机是把油墨加热成液态后，生成均匀色素扩散到纸上。这些打印机输出质量都非常好，但成本高、速度慢，主要用于出版、制作精美画册、广告和美工等有高档彩色输出的场合。