我是萨沙，我来回答。

这是个很长的故事。

葡萄牙人是最早的大航海家之一。

早在16世纪，葡萄牙人到达东南亚，找到了香料群岛，随后开始寻找东亚的航海路线。

在1513年，葡萄牙人的船只来到广州，他们登上几乎无人居住的内伶仃岛宣称属于葡萄牙领地，还在附近的屯门设置了葡萄牙人居留地。

不过，明军水军强大，并不好惹，很快武装收回主权。

1521年广东水师4000众，船只50余，击溃葡萄牙人舰队。

当时葡萄牙人一千多水兵和水手几乎全军覆没，仅剩3艘船逃走，这就是屯门海战胜利。

被打惨了以后，葡萄牙人不敢来硬的。

1553年，葡萄牙人以“借地晾晒水浸货物”为借口，行贿广东提刑按察司巡视海道副使汪柏，希望能够暂时在荒岛澳门落脚。

汪柏认为葡萄牙人和大明通商，对双方都有好处，也就同意了。

于是，澳门就成为葡萄牙人的落脚点。

很搞笑的事，澳门本来是个荒凉的半岛，也没有名字。

之所以叫做澳门，是葡萄牙人第一次来到这里，向当地渔民询问这里叫做什么？

渔民听不懂，很不耐烦的用粤语粗口回答“你噏乜鸠（你说什么）？”，“乜鸠”成了Macao

在整个明代，澳门只是暂时给葡萄牙人落脚经商，仍然是大明领土。

大明具有毫无疑问的主权和司法权，还征收大量水手。

到了清末，满清衰败不堪，葡萄牙人也就趁机把澳门夺走成为殖民地。

1849年，葡萄牙停止向清朝交地租，随后不断侵蚀澳门土地。

到了1887年，葡萄牙迫使清政府签订《中葡和好通商条约》，由此澳门成为葡萄牙人殖民地。