在夜空中，只有仙女座星系、三角座星系以及大、小麦哲伦星云这四个呈现出云雾状的天体是肉眼可见的河外星系，其他肉眼可见的星星都是在银河系之内，并且它们与地球相距大都不超过1000光年（银河系半径5万光年），这其中就包括著名的北斗七星。在现代天文学的88个星座中，北斗七星是大熊座的一部分，它们与地球的距离大约都为100光年。

天枢

天枢距离地球123光年，它的质量为太阳的4.3倍，半径为太阳的32倍，视星等为1.8等。天枢目前已经耗尽核心的氢燃料，离开主序阶段而膨胀成红巨星。此外，天枢还有一颗伴星——大熊座α星B，它的质量约为太阳的1.6倍。

天璇

天璇距离地球80光年，它的质量为太阳的2.7倍，半径为太阳的3倍，视星等为2.4等。从天璇向天枢延伸出一条假想的直线，可以指向北极星，这是寻找北极星的便捷方法。

天玑

天玑距离地球83光年，它的质量为太阳的2.9倍，半径为太阳的3倍，视星等为2.4等。这颗恒星的自转速度很快，赤道的自转速度估计为178千米/秒，约为太阳的90倍。天玑也有一颗伴星——大熊座γ星B，它的质量约为太阳的80%。

天权

天权距离地球58光年，它的质量为太阳的1.6倍，半径为太阳的1.4倍，视星等为3.3等，这是北斗七星中最暗淡的一颗。天权属于一个三合星系统，它的两颗伴星——大熊座δ星B和大熊座δ星C都非常暗淡。

玉衡

玉衡距离地球83光年，它的质量为太阳的2.9倍，半径为太阳的4.2倍，视星等为1.8等。根据最近的一项研究，玉衡的周围可能环绕着一颗质量为木星15倍的亚恒星天体。

开阳

开阳距离地球83光年，视星等为2.3等。在这颗恒星旁边还有一颗较为暗弱的恒星——辅，曾被古人用于测试视力。此外，开阳与另外五颗恒星组成了一个六合星系统。

瑶光

瑶光距离地球104光年，它的质量为太阳的6.1倍，半径为太阳的3.4倍，视星等为1.9等。这是一颗B型主序星，才刚刚形成1000万年。