## 一、前言视频监控系统中少不了用到视频轮询，按照设计的基本原则，先满足基本的用户需求，稳定跑起来，再去折腾更复杂的应用场景，于是本系统也做了个基本的视频轮询功能，可以设置轮询方案，给某个轮询方案设置轮询的地址列表，再多了个人性化的东西就是批量生成视频地址，大量的现场应用表明，某个区域安装的摄像机基本上是同一个厂家的，意味着格式一样，所有可以选择这个固定的格式进行批量的生成，按照设备的IP地址递增就行，这样不仅可以从摄像机信息表中添加视频地址作为轮询的地址，也可以自定义的批量生成，还能生成本地视频文件用于测试，方便了自己测试的同时也方便了别人。

视频轮询一般也就几个参数需要设置，是否自动轮询、轮询间隔、轮询画面，轮询画面一般有1画面、4画面、9画面、16画面这几种方式，如果开启了自动轮询，则在系统启动后就自动启动最后选择的轮询方案进行轮询，至于轮询间隔一般采用定时器处理，比如30秒换一次轮询画面，画面数量不够自动留空，这个轮询间隔用户也不会要求做到毫秒级的偏差，最多要求秒级别的就行，所以定时器完全满足这个需求。

## 二、功能特点### （一）软件模块

1. 视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。

2. 视频回放模块，包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。

3. 电子地图模块，包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。

4. 日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。

5. 系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。

### （二）基础功能

1. 支持各种视频流（rtsp、rtmp、摄像机播放。

2. 支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。

3. 支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。

4. 支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。

5. 支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启，抓拍图片等）。

6. 支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。

7. 数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。

8. 本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。

9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。

10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。

11. 双击设备弹出实时预览视频，支持图片地图、在线地图、离线地图等。

12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。

13. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。

14. 图片地图上设备按钮可自由拖动，自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。

15. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。

16. 封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。

17. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。

18. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。

19. 支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮。

20. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。

21. 支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。

22. 支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。

23. 可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。

24. 可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。

25. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。

26. 存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。

### （三）特色功能

1. 主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。

2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。

3. 双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。

4. 原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+。

5. 原创数据导入导出机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。

6. 内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。

7. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）等。

8. 精美换肤，高达17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。

9. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。

10. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。

11. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。

12. 可选多种内核自由切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。

13. 支持硬解码，可设置硬解码类型（qsv、dxva2、d3d11va等）。

14. 默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。

15. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。

16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。

17. 注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。

## 三、体验地址1. 体验地址：[。

2. 国内站点：[)

3. 国际站点：[)

4. 个人主页：[)

5. 知乎主页：[/)

6. 在线文档：[/)

## 四、效果图

## 五、核心代码#include "frmconfigpollplus.h"#include "ui_frmconfigpollplus.h"#include "quihelper.h"frmConfigPollPlus::frmConfigPollPlus(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmConfigPollPlus){ ui-setupUi(this); this-initForm; this-initData; this-initConfig; this-initPollGroup;}frmConfigPollPlus::~frmConfigPollPlus{ delete ui;}void frmConfigPollPlus::showEvent(QShowEvent *){ model-select;}void frmConfigPollPlus::initForm{ ui-framePoll-setFixedWidth(AppData::RightWidth - 20); ui-frameGroup-setFixedWidth(AppData::RightWidth - 20); QUIHelper::initTableView(ui-tableView, AppData::RowHeight, false, true);}void frmConfigPollPlus::initData{ //实例化数据库表模型 model = new QSqlTableModel(this); //指定表名 model-setTable("IpcInfo"); //设置列排序 model-setSort(0, Qt::AscendingOrder); //设置提交模式 model-setEditStrategy(QSqlTableModel::OnManualSubmit); //立即查询一次 model-select; //将数据库表模型设置到表格上 ui-tableView-setModel(model); ui-tableView-setProperty("model", true); //初始化列名和列宽 QListQString columnNames; columnNames "编号" "名称" "录像机" "厂家" "设备地址" "媒体地址" "云台地址" "主码流地址" "子码流地址" "经纬度" "地图" "X坐标" "Y坐标" "用户姓名" "用户密码" "状态" "安装位置" QListint columnWidths; columnWidths 40 90 90 80 250 250 250 130 130 150 90 45 45 80 80 50 60; //特殊分辨率重新设置列宽 int count = columnNames.count; if (QUIHelper::deskWidth = 1920) { for (int i = 0; i count; i++) { columnWidths[i] += 30; } } //挨个设置列名和列宽 for (int i = 0; i columnNames.count; i++) { model-setHeaderData(i, Qt::Horizontal, columnNames.at(i)); ui-tableView-setColumnWidth(i, columnWidths.at(i)); } //设置隐藏列 for (int i = 0; i columnNames.count; i++) { if (i == 0 || i == 1 || i == 7) { continue; } ui-tableView-setColumnHidden(i, true); }}void frmConfigPollPlus::initConfig{ ui-btnAutoPoll-setChecked(AppConfig::AutoPoll); connect(ui-btnAutoPoll, SIGNAL(checkedChanged(bool)), this, SLOT(saveConfig)); QStringList listPollInterval; listPollInterval "5秒钟" "10秒钟" "15秒钟" "30秒钟" "60秒钟" "80秒钟" "120秒钟" ui-cboxPollInterval-addItems(listPollInterval); QString pollInterval = QString("%1秒钟").arg(AppConfig::PollInterval); ui-cboxPollInterval-setCurrentIndex(ui-cboxPollInterval-findText(pollInterval)); connect(ui-cboxPollInterval, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig)); QStringList listPollType; listPollType "1画面" "4画面" "9画面" "16画面" ui-cboxPollType-addItems(listPollType); QString pollType = QString("%1画面").arg(AppConfig::PollType); ui-cboxPollType-setCurrentIndex(ui-cboxPollType-findText(pollType)); connect(ui-cboxPollType, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig)); QStringList listPollRtsp; listPollRtsp "主码流" "子码流" ui-cboxPollRtsp-addItems(listPollRtsp); ui-cboxPollRtsp-setCurrentIndex(AppConfig::PollRtsp); connect(ui-cboxPollRtsp, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig)); QStringList listPollPlusNumber; listPollPlusNumber "2" "5" "10" "15" "20" "30" "50" "100" "250" ui-cboxPollPlusNumber-addItems(listPollPlusNumber); QString pollPlusNumber = QString::number(AppConfig::PollPlusNumber); ui-cboxPollPlusNumber-setCurrentIndex(ui-cboxPollPlusNumber-findText(pollPlusNumber)); connect(ui-cboxPollPlusNumber, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig)); ui-txtPollPlusIP-setText(AppConfig::PollPlusIP); connect(ui-txtPollPlusIP, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(saveConfig)); ui-cboxPollPlusType-addItem("文件"); ui-cboxPollPlusType-addItems(AppData::IpcTypes); ui-cboxPollPlusType-setCurrentIndex(AppConfig::PollPlusType); connect(ui-cboxPollPlusType, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig)); ui-txtPollPlusMain-setText(AppConfig::PollPlusMain); connect(ui-txtPollPlusMain, SIGNAL(textChanged), this, SLOT(saveConfig)); ui-txtPollPlusSub-setText(AppConfig::PollPlusSub); connect(ui-txtPollPlusSub, SIGNAL(textChanged), this, SLOT(saveConfig));}void frmConfigPollPlus::saveConfig{ AppConfig::AutoPoll = ui-btnAutoPoll-getChecked; QString pollInterval = ui-cboxPollInterval-currentText; pollInterval = pollInterval.mid(0, pollInterval.length - 2); AppConfig::PollInterval = pollInterval.toInt; QString pollType = ui-cboxPollType-currentText; pollType = pollType.mid(0, pollType.length - 2); AppConfig::PollType = pollType.toInt; AppConfig::PollRtsp = ui-cboxPollRtsp-currentIndex; AppConfig::PollPlusNumber = ui-cboxPollPlusNumber-currentText.toInt; AppConfig::PollPlusIP = ui-txtPollPlusIP-text.trimmed; AppConfig::PollPlusType = ui-cboxPollPlusType-currentIndex; AppConfig::PollPlusMain = ui-txtPollPlusMain-toPlainText.trimmed; AppConfig::PollPlusSub = ui-txtPollPlusSub-toPlainText.trimmed; AppConfig::writeConfig;}void frmConfigPollPlus::on_btnAddOne_clicked{ int row = ui-tableView-currentIndex.row; if (row 0) { QUIHelper::showMessageBoxError("请选择要添加的轮询点!"); return; } //取对应的列 QStringList rtspMain, rtspSub; rtspMain model-index(row, 7).data.toString; rtspSub model-index(row, 8).data.toString; emit addPoll(rtspMain, rtspSub); //移到下一行 ui-tableView-setCurrentIndex(model-index(row + 1, 0));}void frmConfigPollPlus::on_btnAddAll_clicked{ //刚好数据库中的所有的都映射到了队列 emit addPoll(DbData::IpcInfo_RtspMain, DbData::IpcInfo_RtspSub);}void frmConfigPollPlus::on_btnAddPlus_clicked{ //替换对应的IP地址并自动递增 QStringList rtspMain, rtspSub; bool isIP = QUIHelper::isIP(AppConfig::PollPlusIP); QStringList list = AppConfig::PollPlusIP.split("."); for (int i = 0; i AppConfig::PollPlusNumber; ++i) { QString addrMain = AppConfig::PollPlusMain; QString addrSub = AppConfig::PollPlusSub; if (isIP) { QString index = QString::number(i + list.at(3).toInt); QString ip = QString("%1.%2.%3.%4").arg(list.at(0)).arg(list.at(1)).arg(list.at(2)).arg(index); addrMain.replace("[IP]", ip); addrSub.replace("[IP]", ip); } else { QString index = QString::number(i + AppConfig::PollPlusIP.toInt); addrMain.replace("[IP]", index); addrSub.replace("[IP]", index); } rtspMain addrMain; rtspSub addrSub; } //发给主界面进行添加 emit addPoll(rtspMain, rtspSub);}void frmConfigPollPlus::on_cboxPollPlusType_currentIndexChanged(int index){ //切换类型自动填入对应的格式,可以自行增加其他格式 QString rtspMain, rtspSub; if (index == 0) { rtspMain = "f:/mp4/[IP].mp4" rtspSub = "f:/mp4/[IP].mp4" } else if (index == 1) { rtspMain = "rtsp://admin:12345@[IP]:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast" rtspSub = "rtsp://admin:12345@[IP]:554/Streaming/Channels/102?transportmode=unicast" } else if (index == 4) { rtspMain = "rtsp://admin:admin@[IP]/live?channel=1&stream=0" rtspSub = "rtsp://admin:admin@[IP]/live?channel=1&stream=1" } else { rtspMain = "rtsp://admin:12345@[IP]:554/0" rtspSub = "rtsp://admin:12345@[IP]:554/1" } ui-txtPollPlusMain-setText(rtspMain); ui-txtPollPlusSub-setText(rtspSub);}void frmConfigPollPlus::initPollGroup{ QStringList list = AppConfig::PollGroupNames.split("|"); ui-listWidget-clear; ui-listWidget-addItems(list); ui-listWidget-setCurrentRow(0);}void frmConfigPollPlus::savePollGroup{ QStringList list; int count = ui-listWidget-count; for (int i = 0; i count; ++i) { list ui-listWidget-item(i)-text; } AppConfig::PollGroupNames = list.join("|"); AppConfig::writeConfig; emit pollGroupChanged;}bool frmConfigPollPlus::checkPollRow(int row){ if (row 0) { QUIHelper::showMessageBoxError("请先选择要删除的分组!", 3); return false; } else if (row == 0) { QUIHelper::showMessageBoxError("默认分组不能删除!", 3); return false; } return true;}bool frmConfigPollPlus::checkPollGroup(const QString &pollGroup){ if (pollGroup.isEmpty) { QUIHelper::showMessageBoxError("请先输入分组名称!", 3); ui-txtPollGroup-setFocus; return false; } int count = ui-listWidget-count; for (int i = 0; i count; ++i) { if (ui-listWidget-item(i)-text == pollGroup) { QUIHelper::showMessageBoxError("该分组已经存在,请重新输入!", 3); ui-txtPollGroup-setFocus; return false; } } return true;}void frmConfigPollPlus::on_btnAdd_clicked{ QString pollGroup = ui-txtPollGroup-text.trimmed; if (!checkPollGroup(pollGroup)) { return; } ui-listWidget-addItem(pollGroup); savePollGroup;}void frmConfigPollPlus::on_btnDelete_clicked{ int row = ui-listWidget-currentRow; if (!checkPollRow(row)) { return; } QListWidgetItem *item = ui-listWidget-takeItem(row); ui-listWidget-removeItemWidget(item); delete item; savePollGroup;}void frmConfigPollPlus::on_btnUpdate_clicked{ int row = ui-listWidget-currentRow; if (!checkPollRow(row)) { return; } QString pollGroup = ui-txtPollGroup-text.trimmed; if (!checkPollGroup(pollGroup)) { return; } ui-listWidget-item(row)-setText(pollGroup); savePollGroup;}void frmConfigPollPlus::on_btnClear_clicked{ AppConfig::PollGroupNames = QString::fromUtf8("默认分组"); AppConfig::PollGroupLast = QString::fromUtf8("默认分组"); AppConfig::writeConfig; initPollGroup;}void frmConfigPollPlus::on_listWidget_currentItemChanged(QListWidgetItem *current, QListWidgetItem *previous){ //需要加个判断 if (current != 0) { ui-txtPollGroup-setText(current-text); }}