清朝的王公等级制度及相关待遇是比较复杂的，相对应的公主系列虽然相对简单，但里面也有诸多规定。

简单说，但凡是皇帝所生之女，包括养女在内，都称“公主”，而其中又别有规定：

凡是由中宫皇后所生的，称“固伦公主”， 品级相当于亲王；

其他妃嫔所出的（包括养女在内），封“和硕公主”，品级相当于郡王。

当然，这是一般规定，但并不等于清代各朝都是如此，因为清朝公主制度本身就有一个演变的过程，尤其是前清时期，变化更大。

通常来说，清军入关之前，也就是努尔哈赤时期，因为时属草莽，因而不论帝王还是王公贝勒，其女儿都称格格。

直到皇太极称帝后，清廷才开始效仿明制，皇帝之女才能称“公主”，并由皇后与一般嫔妃的地位而区分出固伦公主及和硕公主。至于其他王公之女，就只能称格格了。

清军入关一统中原后，清朝公主制度更加正规化。顺治十七年(1660年)，清宫对皇女、宗女的情况作出如下具体规定：

1、皇帝嫡女为固伦公主（中宫皇后所生），庶女为和硕公主（一般嫔妃所生，含养女）。

2、和硕亲王嫡女为郡主（和硕格格），庶女为郡君（多罗格格）。

3、和硕亲王世子、多罗郡王嫡女为县主（多罗格格）、庶女为县君（固山格格）。

4、多罗贝勒嫡女封郡君（多罗格格）、庶女为乡君（格格）。

5、固山贝子之嫡女为县君（多罗格格），庶女不受封，称宗女（格格）。

6、入八分镇国公、入八分辅国公之嫡女为乡君（格格），庶女不受封，称宗女。

7、不入八分公以下之女皆不受封，只称宗女。

等级之外，其服制也有详细规定。以朝冠为例，公主之朝冠，冬用薰貂，夏用青绒，顶上衔红宝石，朱纬上周缀金孔雀五，后金孔雀一，垂珠三行二就，中间全衔青金石结一，末缀珊瑚，垂绦末亦缀珊瑚，用青缎带。

其中，固伦公主的朝冠，顶镂金三层，饰东珠十，每孔雀饰东珠七、珍珠三十九，石结饰东珠三，垂绦金黄色；和硕公主的朝冠，顶镂金二层，饰东珠九，每孔雀饰东珠六。

由此可见，其规定相当具体而且繁琐。（其实意义不大，无非加以区别而已）