古希腊神话中有这样一种关于御夫座的传说:天神宙斯的父亲克洛诺斯，残忍地把自己的儿女都吃掉了。当宙斯出生的时候，他 母亲瑞亚设法把石头给克洛诺斯吃，而偷偷尔菲亚的奶水将宙斯喂养大。后来，宙斯推 翻他父亲的统治而成为众神之王的时候，他 为了报答母山羊哺乳之恩，将它升上天空，成为御夫座中牧人肩上带着两只小羊黑的母山 羊。宙斯和神后赫拉的儿子赫斐斯塔司是个癖子，他的儿子厄里克托尼俄斯也是一位腿 脚有病、行走不便的残疾人。厄里克托尼俄斯为了弥补自己的缺陷，发明了四套马的马 车，并能驾驶自如。宙斯褒奖他，便将他升到天上成为御夫座，并让他保护母山羊和两只 小羊。