精确制导武器是一种新型的武器系统，是在一般制导武器的基础上发展而来的。但关于精确制导武器这一概念，目前还没有统一的定义，尚处于发展变化和逐步完善的过程中。有一种定义认为：直接命中概率大于50%的导弹、制导炸弹和制导炮弹统称为精确制导武器。这种定义目前已被经常引用，但在军事界和学术界并没有取得一致共识。目前正逐步明确一致的说法是：精确制导武器是具有精确的制导系统，从而获得极高的命中精度，具有反应敏捷的控制系统和具有识别目标并摧毁目标的能力和抗干扰能力，它的造价低廉，能够大批量生产和装备部队，且使用和维护简便的新式武器。这种武器包括各种精确制导导弹、制导炸弹和制导炮弹、巡航导弹和远程遥控无人驾驶飞行器等，其主体是战术导弹。

精确制导武器主要包括精确制导导弹和精确制导弹药两大类。其中精确制导导弹是一种依靠自身的动力装置推进并由精确制导系统探测、处理、导引、控制其命中目标的武器，简称为导弹。精确制导弹药是末制导弹药和末敏弹药的总称，前者主要有制导炮弹、制导炸弹、制导地雷等，后者主要指一些反装甲、反集群目标子弹药，它们的共同点是自身无动力。