激励就是指委托人有一个价值标准，或一项社会福利目标，这些标准或目标可以是最小个人成本或社会约束条件下的最大预期效又客规制用，也可以是某种意义上的最有资源配置，或个人的理论配置集合。进一步分析，激励就是委托人如何使代理人在选择与不选择委托人标准或目标时，从自身效用最大出发，自愿的或不得不选择与委托人的标准或目标相一致的行动。通俗的讲，激励机制的核心就是“我怎样使某人为我做事”。设置激励机制必须满足的两个条件：

1、激励相容：是指代理人自己选择行动使其期望的边际效用值达到最大。

2、参与约束：又成为个人理性的约束是指委托人需保证代理人不跳槽，安于原有岗位。