主物权和从物权的划分依据是物权是否具有独立性：不以主体享有其他的民事权利为前提，能够独立存在的物权是主物权，如所有权、典权、地上权等；须依附于其他权利的存在而存在的物权是从物权，如担保物权、地役权等。

所有权，又称自物权。是指在法律限制的范围内，对标的物为全面支配的物权。这种全面的支配表现在对物的两种利用形态：实物的利用和价值的利用。与所有权所对应的是他物权，也叫限制物权、定限物权，是指所有权以外的仅得于一定范围内对物进行支配的权利。他物权又可以分为用益物权和担保物权。

准物权是指以物之外的其他财产为客体的支配性、具有绝对必和排他性因而类似于物权的民事财产权。如矿业权、渔业权、水权、海域使用权等。